蜗轮蜗杆减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。

蜗轮蜗杆减速机手感振动原因:

1、减速机与电机联接部位不垂直，产生共振，须重新拆出电机安装。

2、与减速机联接的出力轴弯曲或变行，须检测出力传动轴的同轴度。

3、设备传动轴与减速机的中心高不一致的安装，须调整减速机的安装面，确保设备传动轴与减速机的两个安装尺寸相等。

度等级：按照公差的特性对传动性能的主要保障作用，将蜗杆、蜗轮和蜗杆传动的公差(或偏差)分成三个公差组。允许各公差组选用不同的精度等级组合，但在同一公差组中，各项公差与偏差应保持相同的精度等级。蜗杆和配对的精度等级一般取成相同，也允许取成不相同。

蜗杆、蜗轮的检验与公差根据蜗杆传动的工作要求和生产规模，在各个公差组中，选定一个检验组来评定和验收蜗杆、蜗轮的精度。传动的检验与公差蜗杆传动的精度主要以传动切向综合误差；传动齿切向综合误差以和传动接触斑点的形状分布位置与面积大小来评定。

蜗杆、蜗轮的检验与公差根据蜗杆传动的工作要求和生产规模，在各个公差组中，选定一个检验组来评定和验收蜗杆、蜗轮的精度。传动的检验与公差蜗杆传动的精度主要以传动切向综合误差；传动齿切向综合误差以和传动接触斑点的形状分布位置与面积大小来评定。

蜗杆轴向齿距累积公差。定义:在蜗杆轴向截面上的工作齿宽范围(两端不完整齿部分除外)内，任意两个同侧齿面间实际轴向距离与公称轴向距离之差的很大值。

蜗轮切向综合公差。定义：被测蜗轮与理想准确的测量蜗杆在公称轴线位置上单面啮合时，在被测蜗轮一转范围内实际转角与理论转角之差的总幅度值。以分度圆弧长计。